|
|
Fraktály a jejich aplikace v počítačové grafice
Tesař, Martin ; Čermák, Martin (oponent) ; Koutný, Jiří (vedoucí práce)
První část bakalářské práce zahrnuje teorii fraktálů, vysvětluje Hausdorffovu dimenzi a obsahuje průřez uplatnění fraktálů v počítačové grafice. V druhé časti je zvolena jejich oblast užití, kterou se stala interaktivní tvorba fraktálu typu "flame fractal". Je zde dopodrobna popsána matematická podstata systémů iterovaných funkcí, ze kterých algoritmus "flame fractal" vychází. Na matematický popis navazuje rozbor originálního algoritmu na tvorbu výše zmíněného fraktálu. V práci jsou nastíněny metody vylepšení obrazu a navrhnuta nová rozšíření.
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
Skládání snímků sítnice oka
Hladyuk, Vadym ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení kompletního snímku sítnice, z několika dílčích snímků. Do této doby neexistuje způsob, jakým by bylo možné zachytit celou sítnici v jednom snímku, proto je důležité, se touto problematikou zabývat. Text představí a detailně popíše metody, algoritmy a knihovny, které byly použity k dosažení požadovaných výsledků. Na závěr textu jsou poté demonstrováný dosažené výsledky. Problém skládání snímků sítnice byl vyřešen extrakcí cév ve snímcích sítnice, vyhledáním klíčových bodů ve snímcích, nalezením společných klíčových bodů, vypočítáním transformační matice a transformací jednoho snímku na druhý. Výsledky celé práce byly také konzultovány s očním lékařem a na základě jeho doporučení byly navrženy další možné kroky, kterými by se práce mohla dále ubírat, které jsou rozebrány v textu. Text poskytne čtenáři znalosti o očním aparátu a také představí oblast barevných modelů, formátů snímků, algoritmů pro hledání klíčových bodů, transformace snímků, dále poskytne možný způsob jak poskládat snímky sítnice a navrhne možné vylepšení.
|
|
|
Detekce akutní ischemie v EKG signálu pomocí specifických svodů
Lysák, Karel ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na metody detekce ischemie myokardu v EKG signálu. V práci je objasněn princip šíření elektrické aktivity srdeční svalovinou a jeho projevy na EKG křivce. Dále jsou zmíněny příčiny ischemie myokardu a různé metody její detekce v EKG záznamu. Podrobněji je vysvětlen postup při realizaci dvou vybraných metod detekce ischemie myokardu v prostředí MATLAB. Tyto metody jsou otestovány na datech z PTB Diagnostic ECG Database. Nakonec jsou zobrazeny výsledky detekce na použitých datech a celkové zhodnocení vytvořených algoritmů.
|
|
|
Head Pose Estimation and Tracking
Pospíšil, Aleš ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is focused on head pose estimation as a possibility to bridge a gap between human and computers. The main contribution of the thesis is usage of a novel hardware and software technology such as Kinect, Point Cloud Library and CImg Library. In the beginning of the thesis overview of prior works in a field of head pose estimation is provided. Own database was created in order to test and evaluate developed algorithm. The head pose estimation and tracking system is based on 3D image data acquisition and Iterative Closest Point registration algorithm. In the end of thesis performance and limitation of the system are described and further improvement is proposed.
|
|
|
Transformace svodů EKG
Kaspar, Pavel ; Vítek, Martin (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
Transformace EKG svodů Smyslem této práce je seznámit se se způsoby transformace EKG svodů, realizovat Dowerovu transformaci a vyhodnotit její efektivitu. Následně v prostředí MATLAB navrhnout a realizovat vlastní verzi dopředné a zpětné transformace standardních EKG svodů za účelem komprese a ověřit její funkčnost pomocí signálů z databáze CSE.
|
|
|
Skládání snímků sítnice oka
Hladyuk, Vadym ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je sestavení kompletního snímku sítnice, z několika dílčích snímků. Do této doby neexistuje způsob, jakým by bylo možné zachytit celou sítnici v jednom snímku, proto je důležité, se touto problematikou zabývat. Text představí a detailně popíše metody, algoritmy a knihovny, které byly použity k dosažení požadovaných výsledků. Na závěr textu jsou poté demonstrováný dosažené výsledky. Problém skládání snímků sítnice byl vyřešen extrakcí cév ve snímcích sítnice, vyhledáním klíčových bodů ve snímcích, nalezením společných klíčových bodů, vypočítáním transformační matice a transformací jednoho snímku na druhý. Výsledky celé práce byly také konzultovány s očním lékařem a na základě jeho doporučení byly navrženy další možné kroky, kterými by se práce mohla dále ubírat, které jsou rozebrány v textu. Text poskytne čtenáři znalosti o očním aparátu a také představí oblast barevných modelů, formátů snímků, algoritmů pro hledání klíčových bodů, transformace snímků, dále poskytne možný způsob jak poskládat snímky sítnice a navrhne možné vylepšení.
|
|
|
Detekce akutní ischemie v EKG signálu pomocí specifických svodů
Lysák, Karel ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Provazník, Ivo (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na metody detekce ischemie myokardu v EKG signálu. V práci je objasněn princip šíření elektrické aktivity srdeční svalovinou a jeho projevy na EKG křivce. Dále jsou zmíněny příčiny ischemie myokardu a různé metody její detekce v EKG záznamu. Podrobněji je vysvětlen postup při realizaci dvou vybraných metod detekce ischemie myokardu v prostředí MATLAB. Tyto metody jsou otestovány na datech z PTB Diagnostic ECG Database. Nakonec jsou zobrazeny výsledky detekce na použitých datech a celkové zhodnocení vytvořených algoritmů.
|
|
|
Fraktály a jejich aplikace v počítačové grafice
Tesař, Martin ; Čermák, Martin (oponent) ; Koutný, Jiří (vedoucí práce)
První část bakalářské práce zahrnuje teorii fraktálů, vysvětluje Hausdorffovu dimenzi a obsahuje průřez uplatnění fraktálů v počítačové grafice. V druhé časti je zvolena jejich oblast užití, kterou se stala interaktivní tvorba fraktálu typu "flame fractal". Je zde dopodrobna popsána matematická podstata systémů iterovaných funkcí, ze kterých algoritmus "flame fractal" vychází. Na matematický popis navazuje rozbor originálního algoritmu na tvorbu výše zmíněného fraktálu. V práci jsou nastíněny metody vylepšení obrazu a navrhnuta nová rozšíření.
|
|
|
Transformace svodů EKG
Kaspar, Pavel ; Vítek, Martin (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
Transformace EKG svodů Smyslem této práce je seznámit se se způsoby transformace EKG svodů, realizovat Dowerovu transformaci a vyhodnotit její efektivitu. Následně v prostředí MATLAB navrhnout a realizovat vlastní verzi dopředné a zpětné transformace standardních EKG svodů za účelem komprese a ověřit její funkčnost pomocí signálů z databáze CSE.
|
host ::
RSS.